我国铲车发展概况：
一、我国铲车始于1960年末，它的发展经历了60年代仿制摸索阶段，70年代自力更生研制阶段，80年代以后的技术引进、合资合作和自我发展几个阶段。

二、初期我国刚开始生产的装载机是机械履带式铲车Z1-4型4t(成都工程机械厂生产)和红星1立方米铲车(上海港口机械厂生产)及后期Z420、2t液压装载机(成都工程机械厂生产)和Z4353.5t型装载机(厦门工程机械厂、柳州工程机械厂生产)，同时研制了我国的回转式装载机Z4H2型2t，180度回转装载机(成都工程机械厂生产)。

三、20世纪60年代中期的Z435型为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界较先进的轮式铲车技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450（即后来的ZL50），并于1971年12月18日正式通过鉴定，就这样诞生了我国台铰接式轮式铲车，从而了我国装载机行业形成与发展的历史。

四、Z450型铲车机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。也基本上代表了我国代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。

五、1978年，天工所根据机械部的要求，制订出以柳工Z450为基型的我国轮式装载机系列标准。制订标准时，保留用Z代表铲车，用L取代“4”代表轮式(轮、Lun拼音首字母)，改Z450为ZL50，就这样制订出了以柳工ZL50型为基型的我国ZL轮式装载机系列标准，这是我国装载机发展的重大转折点。该标准制订出来后按当时的行业分工，柳工、厦工制造ZL40以上的大中型轮式装载机，成工、宜工制造ZL30以下的中小型轮式铲车，逐步形成了柳工、厦工、成工和宜工当时的装载机四大骨干企业。到70年代末、80年代初我国铲车制造企业已增加至20多家，初步形成了我国铲车行业。我国轮式铲车已经发展到了第三代时，其较基本的结构仍然是由Z450（ZL50）演变而来。第二代变化不很大，第三代变化稍大一些。

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